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脑控无人飞行器系统

成果编号
19420
完成单位
西北工业大学
完成时间
2019年
成熟程度
研?#24179;?#27573;
价格
面议
服务产业领域
电子信息
单位类别
211系统院所、中国科学?#21512;?#32479;院所
关注
科技计划 成果形式
合作方式 参加活动
技术开发
专利情况
未申请专利

成果简介

综合介绍
无人系统是未来军?#36335;?#23637;的一个主要方向,利用脑-机一体自主控制技术实现无人机的实时控制,是一项全新的研究。脑-机一体化技术可应用于复杂状况下无人驾驶飞行器等设备的自动控制,大大提高无人化系统对复杂、多变状况的处理能力和识别的准确性,并达到实时监测与控制。本系统将人脑在想象左右手运动时激发出的自发ERD/ERS脑电信号与视觉刺激诱发的SSVEP信号以及眼动肌电信号相结合,用脑控的方式无线遥控四旋翼飞行器按照预定的飞?#26032;?#32447;完成飞行任务,各个控制模式之间可自如转换。可用实测的脑电离线数据展示脑控无人飞行器的飞行。
创新要点

                                    
技术指标
  
其他说明

                                    

完成人信息

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